1952年2月，建工部東北工程管理局第二建筑公司在沈陽成立。
1966年10月，工改兵整編為基本建設工程兵207大隊七中隊。
1971年5月，中國人民解放軍基建工程兵二十一支隊修理區隊在南陽地區糧食局汽車隊大院成立；
1978年夏，修理區隊遷至南陽市臥龍路133號；
1981年2月，修理區隊正式更名為修配廠；
1984年8月，更名為中國建筑第七工程局修造廠；
1987年10月，更名為中國建筑第七工程局機械廠；
1992年，國內第一臺瀝青攪拌設備煤粉燃燒裝置投放市場并取得國家專利（實用新型ZL92242967.7無底火多風道煤粉燃燒爐）；
1994年，公司第一臺60t/h強制間歇式瀝青混合料攪拌設備研制成功并投放市場；
1999年，與交通部公路科研所共同開發的160t/h強制間歇式瀝青混合料攪拌設備研制成功并投放市場；
2002年，公司第一臺240t/h強制間歇式瀝青混合料攪拌設備研制成功并投放市場；
2005年，公司改制，正式成立南陽市亞龍筑路機械制造有限公司，并作為中建七局的參股公司保留企業在七局的行政編制；
2006年，具有獨立技術的320t/h瀝青攪拌設備投放市場，標志著公司跨入世界大型瀝青攪拌設備專業制造商行列；
2007年，公司第一臺120t/h瀝青攪拌設備揚帆出海，出口非洲乍得；
2007年，公司第一臺400t/h強制間歇式瀝青混合料攪拌設備研制成功并投放市場；
2009年，公司遷入新廠區，瀝青攪拌設備累計銷售突破500臺；
2010年，公司第一臺瀝青攪拌及廠拌熱再生設備成功投放市場；
2014年，城市環保型瀝青攪拌設備、油煤氣多燃料燃燒器研制成功；公司瀝青攪拌設備累計銷售突破1000臺；
2016年，整體式瀝青攪拌設備研制成功，并與長安大學公路養護裝備實驗室、中國工程機械工業協會筑養路機械分會、筑路機械與施工機械化雜志聯合召開新技術推廣會；
2018年，巴基斯坦PKM高速公路項目瀝青路面全線貫通，亞龍筑機兩臺320t/h瀝青攪拌設備和4臺600t/h水穩拌合站參與施工；
2019年，武漢天河國際機場1號跑道大修工程順利完工，兩臺320t/h瀝青攪拌設備參與施工，這是亞龍筑機參建的首個國家一級民用機場跑道工程。
